האם מותר לשאוב חלב לתינוק במשאבה חשמלית בשבת?

הרב אברהם יוסף מבהיר כיצד ניתן להשתמש בשבת במשאבת חלב חשמלית המופעלת באמצעות שעון שבת, ומדגיש: אם המשאבה כבר החלה לפעול - יש להשליך את הקילוח הראשון