הוצאת אוכל או מגיס? האם מותר להכניס כף לסיר בשבת

בתוכנית 'הלכה למעשה', הרב אופיר מלכא הבהיר כי מותר להוציא אוכל בכף מתוך הסיר בשבת - כאשר זה נעשה בצורה ישירה, אך ערבוב בתוך הסיר נחשב להגסה ואסור, גם כאשר הסיר נמצא על פלטת שבת