מדוע יראת ה' אינה פוגעת בשמחה ובאהבה של המצוות

האם יראת שמיים עומדת בסתירה לשמחה בעבודת השם? הרב ג'ייקובסון מציג הבחנה עמוקה בין פחד לבין יראה הנובעת מאהבה