מותר לחלל שבת בשביל שהאמא תהיה נוכחת בלידה?

יולדת בשבת: האם מותר לאם לנסוע בשבת כדי ללוות את בתה היולדת, והאם בן המשפחה רשאי להסיע אותה? הרב חיים איידלס מסביר: יישוב הדעת של יולדת הוא פיקוח נפש